手术机器人不止有达芬奇，国产手术机器人四小龙
文|苗先锋
根据波士顿咨询的预计，现在每年医疗机器人的营收是40亿美元，2020年将达到114亿美元。这其中最知名的医用机器人公司Intuitive Surgical在2014年的营收就达到了21亿美元。得益于医用机器人的快速增长，未来商业机器人会取代军用机器人，成为第二大机器人市场，市值达到170亿美元。
手术机器人被称为机器人产业皇冠上的明珠。美国的“达芬奇手术机器人”处于世界手术机器人产业的领先地位。CFDA报告显示，医用机器人手术数量从2005年2.5万例达到2016年65万例。80%的前列腺切除手术是由机器人完成的。
在中国，随着大众创业万众创新、互联网+和中国制造2025规划的发布，中国也将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。李克强总理在2015年世界机器人大会上表示，中国将促进机器人新兴市场的成长，创造世界上最大的机器人市场。中国手术机器人市场上涌现一批优秀企业，其中以Remebot、天智航、妙手机器人、金山科技等较为领先。
北京柏惠维康科技有限公司是一家研发、生产、销售和运营远程医疗外科机器人的高科技公司，开发完成医疗外科机器人产品1项，在研2项。
目前主要产品是神经外科机器人，医生在该机器人的帮助下实现微创、精准、高效的无框架立体定向手术，手术平均用时仅30分钟，定位精度达到1mm，患者只留下1个2mm以内的创口。公司的技术在国内处于垄断地位，创造机器人临床方面国内多项第一：第一次成功应用于临床，第一次成功实现远程手术，第一个进入定点医保的机器人手术项目。
机器人操作平台包括：智能机械臂、标志点、光学跟踪定位装置、多功能操作平台、手术规划软件。
合作医院包括：天坛医院、宣武医院、中国人民解放军总医院、北京协和医院、北京大学国际医院、北京医院、北京军区总医院、解放军第306医院、北京天坛普华医院、郑州短靴第一附属医院、武汉同济医院等。
北京天智航医疗科技股份有限公司联合北京积水潭医院、北京航空航天大学等单位建立“产学研医”协同创新模式，历经十余年，研发出拥有完全自主知识产权的骨科手术机器人，为临床手术提供精准解决方案。该系统定位精度达亚毫米级，可广泛应用于脊柱全节段（颈、胸、腰、骶）、骨盆、四肢等部分螺钉内固定术，适应症范围及定位精度处于世界领先水平。
天玑骨科手术机器人简化手术操作步骤，使手术过程更为流畅，一次规划多螺钉路径，机器人逐一自主运行到位。机器人兼容2D和3D两种手术规划模式、运动灵活、工作范围大，广泛应用于全节段脊柱手术、创伤骨科手术等精确定位，实现一机专用、一机多用。
2017年上半年营业收入为2195.82万元，较上年同期增长76.53%；归属于挂牌公司股东的净利润为142.64万元，较上年同期扭亏为盈；基本每股收益为0.01元，上年同期为-0.08元。
妙手机器人科技集团公司的市场定位是设计和提供延伸所有人士体能和智能的机电一体化技术、机器人产品和数字化制造设备。妙手机器人是第一台国产并得到临床使用的医用机器人。产品包括：医疗及辅助手术机器人、工业机器人、服务机器人和科教机器人。
主营业务包括：设计、制造和营销用于工业、服务、医疗和科教的智能人形机器人。妙手机器人科技集团公司正在开发的产品包括：妙手工业机器人(加工/成形/美容/物流)、妙手服务机器人(家务/商务/食务/医务)、妙手医疗机器人(手术/康复/理疗/药疗)、妙手科教机器人(助教/助学 /助演/助乐)。
重庆金山科技有限公司，1998年6月成立，是重庆金山控股集团的全资子公司，是一家集数字化医疗设备研发、生产、销售和服务于一体的国家级高新技术企业。
2017年2月，由重庆金山科技自主研发的大型腹胸腔微创手术机器人通过了国家科技部863计划机器人专家组的技术验收。国家科技部领导、验收组专家和重庆市科委领导以及课题组参与单位天津大学、哈尔滨工业大学、苏州大学、重庆大学、第三军医大学重庆西南医院等40余人参加了验收会。
金山科技的腹胸腔微创手术机器人从腹胸腔微创手术机器人系统产业化发展趋势和实际市场需求角度入手，研究开发一套技术先进、安全可靠、更便于医生操作的国产腹胸腔微创手术机器人系统。实现了关键技术攻关，包括：四孔腔镜手术机器人核心部件研发；7自由度高精度机械臂；3D成像与导航；人机交互遥操作系统等，部分技术指标已超过同类产品。
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